Dinsdagavond begonnen de voorbereidingen voor het aankoppelen en ontstaken Commandant George Zamka en Vlieger Terry Virts de stuurmotoren van de Endeavour om in de juiste baan van het ruimtestation te komen. Missie Specialisten Kay Hire, Steve Robinson, Nicholas Patrick en Bob Behnken assisteerde hun vanaf het vluchtdek van de Endeavour.

Om 05:00 uur naderde de spaceshuttle het ruimtestation tot op een afstand van 182 meter en draaide commandant Zamka de Endeavour langzaam met de buik richting het ruimtestation en konden de ruimtestation bemanningsleden, commandant Jeff Williams en boordwerktuigkundige Oleg Kotov foto's maken van het hitteschild van de Endeavour.

De gemaakte opnames zullen naar de Aarde worden gestuurd om door specialisten geanalyseerd te worden.

Na de rendez-vous pitch manoeuvre (RPM) stuurde commandant Zamka de Endeavour voor het ruimtestation en begon met aanmeren. Na het controleren op lekken werd om 08:16 uur het luik tussen de twee ruimtevaartuigen geopend en begon de gezamenlijke missie.

Één van de eerste spullen die van de Endeavour naar het ruimtestation gebracht zullen worden zijn de ruimtepakken die astronauten Behnken en Patrick zullen dragen tijdens de drie ruimtewandelingen. Daarnaast wordt een nieuw distilleer systeem uitgeladen die door Jeff Williams op het waterzuivering systeem op het ruimtestation geïnstalleerd zal worden.