De bemanningsleden van de spaceshuttle en ruimtestation zullen om ongeveer 14:36 uur het luik tussen de twee ruimtevaartuigen openen en beginnen met de traditionele welkomstceremonie. De Endeavour bemanningsleden zullen vanaf nu samen gaan werken met Expeditie 27 commandant Dmitry Kondratyev en de Russische boordwerktuigkundige Andrey Borisenko en Alexander Samokutyaev en ESA astronaut Paolo Nespoli en NASA astronauten Cady Coleman en Ron Garan.

De eerste activiteiten met de robotarm zullen ongeveer 45 minuten na het openen van het luik beginnen waarbij de Express Logistics Carrier 3 met reserve onderdelen met behulp van de robotarmen van de spaceshuttle en ruimtestation zal worden overgebracht.

Missie Specialisten Mike Fincke en Drew Feustel zullen hun ruimtepakken en ruimtewandeling apparatuur overbrengen naar het ruimtestation en in de Quest luchtsluis opbergen voor de eerste ruimtewandeling op de STS-134 missie, aanstaande vrijdag.