Er zullen tijdens deze lancering enkele belangrijke gasten aanwezig zijn. President Obama zal de laatste lancering van de Endeavour bijwonen. Daarnaast zal de vrouw van Commandant Mark Kelly, parlementslid Gabrielle Griffords, de lancering bijwonen. Zij raakte afgelopen januari bij een schietpartij in Tucson zwaargewond door een kogel in haar hoofd.

Aanstaande dinsdag zullen de zes astronauten, Mark Kelly, commandant; Gregory H. Johnson, Vlieger; Michael Fincke, Greg Chamitoff, Andrew Feustel en European Space Agency’s Roberto Vittori, alle missie specialisten, aankomen op het Kennedy Space Center voor de laatste voorbereidingen op missie STS-134.

Tijdens de 14-daagse missie zal de Endeavour de Alpha Magnetic Spectrometer (AMS) en reserve onderdelen, waaronder twee S-band communicatie antennes, een hoge druk gas tank en reserve onderdelen voor de Dextre, naar het ruimtestation brengen. Dit wordt de 36ste shuttle missie naar het Internationaal ruimtestation.