De twee ruimtewandelaars zullen de pompmodule van de tijdelijke opbergplaats buiten het ruimtestation ophalen en deze naar het vrachtruim van de Atlantis brengen. Als de Atlantis weer op Aarde is zullen technici onderzoeken waardoor de pomp defect gegaan is.

Na het ophalen van de pompmodule van de opbergplaats zal Garan op de robotarm klimmen en naar het vrachtruim van de Atlantis worden gebracht samen met de 700 kilogram zware pompmodule. Fossum zal ondertussen bouten losdraaien waarmee de pomp op het platform is vastgemaakt.

Hierna zal het volautomatisch vul experiment worden uitgevoerd waarmee satellieten opnieuw van brandstof voorzien kunnen worden. In de toekomst zal dit systeem, Robotic Refueling Mission (RRM) genaamd, gebruikt kunnen worden om satellieten automatisch bij te vullen met brandstof op commando vanaf de aarde.

Als dit is gebeurt zullen er nog wat onderhoudstaken aan het ruimtestation worden uitgevoerd.

Op maandag hebben de bemanningsleden van de Atlantis het goede nieuws gehad dat ze nog een dag langer inde ruimte mogen blijven. De STS-135 missie is verlengd van een 12-daagse naar een 13-daagse missie en worden de astronauten nu op 21 juli om 12:56 uur terug verwacht.