Tijdens de achtste vluchtdag zal de HTV nog tweemaal een koerswijziging uitvoeren en zal het op 17 september in de baan van het ISS komen.

Als de HTV-1 eenmaal in de communicatie zone van 23 kilometer van het ruimtestation is aangekomen, dan zal de HTV-1 beginnen met het uitwisselen van gegeven met het Proximity Communication System (PROX), dat in de Japanse Kibo module geïnstalleerd is. Hierna zal de HTV-1 met behulp van het relatieve GPS Navigatie Systeem het ruimtestation dichter naderen. Vandaag zal als alles goed gaat de HTV het ruimtestation tot op 5 kilometer naderen.

Op 18 september zal de HTV-1 beginnen met het ruimtestation tot op 500 meter te naderen en vervolgens langzaam richting het ruimtestation zweven. Als de HTV-1 het ruimtestation tot op 10 meter genaderd is zullen de motoren worden uitgeschakeld. Dan zal ISS Expeditie 20 boordwerktuigkundige Nicole Stott met de robotarm van het ruimtestation de HTV-1 vastgrijpen en het aan het ruimtestation koppelen.

Tijdens de robotarm operaties zal JAXA astronaut Akihiko Hoshide achter het bedieningspaneel van het Mission Control Center (MCC-H) op NASA’s Johnson Space Center (JSC) plaatsnemen om instructies te geven.