De installatie van de Tranquility werd vrijdagochtend om 07:20 uur voltooid toen het ruimtestation zich boven de Indische Oceaan bevond ten westen van Singapore. Missie Specialisten Kay Hire en Vlieger Terry Virts gebruikte de Canadarm2 om de Tranquility uit het laadruim van de Endeavour te tillen en het aan de 10-jaar oude Unity module te koppelen. Hierna werd de Tranquility met 16 bouten vastgemaakt.

Ruimtewandelaars Bob Behnken en Nick Patrick verlieten om 03:17 uur de Quest luchtsluis en begonnen gelijk met het voorbereiden van de module om deze uit het vrachtruim van de Endeavour naar het ruimtestation over te brengen. Missie Specialist Steve Robinson coördineerde de 6 uur en 32 minuten durende ruimtewandeling, die om 09:49 uur afgesloten werd.

Behnken en Patrick stonden klaar bij de robotarm van het ruimtestation om de Tranquility in positie te brengen. Ze verplaatste de Special Purpose Dexterous Manipulator, of Dextre, van een tijdelijke plaats naar het ruimtestation en bevestigde twee handels op de robot.

Toen de Tranquility aan de Unity was gekoppeld sloten de ruimtewandelaars de verwarming en data kabels aan, die de nieuwe module met het systeem van het ruimtestation verbinden. Ze hebben ook de beschermdekens verplaatst en een ammoniakslang verlegt die de Tranquility met het koelingssysteem van het ruimtestation verbind. De aansluiting zal tijdens de tweede ruimtewandeling op zaterdag worden gemaakt. Het nieuwe raam voor het ruimtestation, de cupola, zal aanstaande zondag worden geïnstalleerd.

Nadat de ruimtewandeling was afgesloten meldde Missie Control dat de data en verwarming connecties functioneerde en de koppeling tussen de Tranquility en Unity de lek test had doorstaan.