Commandant Steve Lindsey, piloot Mark Kelly and missie specialisten Mike Fossum, Lisa Nowak, Stephanie Wilson, Piers Sellers en Thomas Reiter begroette de bemanning van het ruimtestation om 19:30 toen het luik van het ruimtestation open werd gedaan.

Nadat de Russische ISS commandant Pavel Vinogradov de bemanning van de spaceshuttle Discovery de veiligheidsinstructies had gegeven hielp hij Thomas Reiter zijn stoel in de Soyuz ruimtecapsule te zetten, wat hem vanaf toen een volwaardig teamlid van het ISS maakte. Verder werden de ruimtepakken die Sellers en Fossum zullen dragen bij hun ruimtewandeling op de 5e en 7e dag uitgeladen.

Ter voorbereiding van de eerste ruimtewandeling hebben de astronauten Nowak, Wilson en Williams het robotarmsensorsysteem met de robotarm van het ruimtestation overgedragen aan de robotarm van de Discovery. Tijdens de eerste ruimtewandeling zullen Sellers en Fossum een reparatie aan de shuttle simuleren waarbij ze een 30 meter lange constructie, die als werkplatform dient, gebruik gaan maken.

Bij de tweede ruimtewandeling zullen de astronauten een reserve pompmodule aan het ISS bevestigen voordat ze een kapotte data kabel gaan vervangen. Deze reparatie maakt het weer mogelijk om een mobiel transport systeem langs het ISS te verplaatsten zodat het station de komende tijd weer uitgebreid kan gaan worden.

Meer STS-121 artikelen (Nederlands):
 ♦ Spaceshuttle Discovery koppelt aan het ISS.
 ♦ Laatste manoeuvres voor aanmeren aan ISS.
 ♦ Discovery op weg naar het ruimtestation.
 ♦ "De externe brandstoftank deed het goed"
 ♦ De rode gloed van de raketmotoren.
 ♦ Spaceshuttle Discovery succesvol gelanceerd.
 ♦ Team onderzoekt probleem met isolatieschuim.
 ♦ Persverklaring NASA's uitstel Discovery.
 ♦ Bemanning aanboord de spaceshuttle Discovery.
 ♦ Discovery en bemanning klaar voor de lancering.
 ♦ Astronauten STS-121 komen aan in Florida.