Curiosity, staat in het middelpunt van NASA's Mars Science Laboratory missie, heeft zes wielen en een rocker-bogie schokbreker, net als haar kleine voorgangers Spirit, Opportunity en Sojourner. Elk wiel wordt aangedreven door een eigen motor en hebben de hoekwielen een onafhankelijk stuurmechanisme.

Anders dan de vroegere marsrovers worden de wielen van de Curiosity gebruikt als landingsgestel als het raket aangedreven afdaalsysteem de rover direct op haar wielen laat landen op het oppervlakte van Mars. De landing staat gepland voor augustus 2012.

De komende maanden zal de marsrover getest worden op het NASA's Jet Propulsion Laboratory. Het onderstel zal nu tot de lancering onder de Curiosity blijven tenzij er reparaties of aanpassingen gemaakt moeten worden.

De Curiosity zal ergens tussen 25 november en 18 december 2011 vanuit Florida worden gelanceerd. De Curiosity zal op Mars op zoek gaan naar vroegere of moderne tekenen van leefbare omgevingen waar mogelijk leven is of leven is geweest. De Curiosity zal echter niet op zoek gaan naar leven op Mars. Er zal onderzoek worden gedaan naar de rotsen, bodem en atmosfeer van Mars met behulp van de verschillende meetinstrumenten aan boord de rover, waaronder een laser om stukken rots vanaf een afstand te kunnen te verdampen en een meetinstrumenten om organische elementen te kunnen detecteren.